(1)二甲基氨基甲酸酯。这类化合物都是杂环或碳环的二甲基氨基甲酸衍生物，在酯基中都含有烯醇结构单元，氮原子上的两个氢均被甲基取代。品种如地麦威、吡唑威、异索威、敌蝇威和抗蚜威等。

(2)甲基氨基甲酸芳酯。这类氨基甲酸酯杀虫剂是市场上品种最多的一类，氮原子上一个氢被甲基取代，芳基可以是对、邻和间位取代的苯基、萘基和杂环等。品种如甲萘威（西维因）、仲丁威、灭害威、残杀威、除害威、速灭威、害扑威、叶蝉散和克百威等。

(3)甲基氨基甲酸肟酯。将肟酯基引入，使此类化合物变得高效高毒。在这类化合物中，烷硫基是酯基中的重要单元。品种如涕灭威、灭多威、棉果威、杀线威和抗虫威等。

(4)酰基（或羟硫基）V-甲基氨基甲酸酯。主要是在第二、三类化合物的基础上进行改进并使之低毒化的品种。在结构上，氮原子上余下的一个氢原子被酰基、磷酰基、羟硫基、羟亚硫酰基等基团取代，造成在昆虫和哺乳动物中不同的代谢降解途径，以提高其选择性。品种如呋线威、棉铃威和磷亚威等。